Студенты киевского политеха разрабатывают управление дронами с помощью жестов

18.08.2015 11:20
просмотров
Студенты Киевского политехнического института Александр Бивзюк и Евгений Поправка работают над системой, которая буквально превращает руки пользователя в джойстики для управления беспилотником.

Проект называется Gestus и сейчас находится на стадии разработки, хотя первые результаты уже впечатляют. Над ним работают в открытой лаборатории электроники для студенческих исследований и разработок Lampa. Об этом сообщает ain.ua.

Устройство состоит из двух браслетов и хоста, который отправляет команды на управляемую модель. Сейчас в системе задействован и компьютер — но это промежуточный этап, он нужен только на стадии прототипа. Отладочные комплекты используются в лаборатории, что-то к ним припаивать и отпаивать — не рекомендуют. Так что компьютер нужен, чтобы не пришлось паять и чтобы легче было отлаживать аппаратуру. Это проще, чем постоянно перепрошивать устройство. А алгоритм, проверенный на ПК, можно переносить на микроконтроллер.

gestus

Пока что в устройстве задействован только акселерометр: если меняется угол наклона, девайс отправляет пакет с данными на хост о стороне, в которую наклонена рука, и значением угла. С помощью такой системы можно управлять не только дронами, но и любыми другими моделями (автомобилями, катерами).

Сейчас система работает с квадрокоптером Hubsan X4.

«Наше решение уже позволяет довольно таки неплохо управлять дроном, но еще есть куда расти», — рассказывает Александр.

Изначально Gestus задумывался как периферийное устройство для телефонов и ПК, с помощью которого можно было ими управлять. Но затем ребятам предложили сделать управление для гусеничной платформы, результат показали на Kyiv Mini Maker Faire, а затем и на Make It Show. Система управления получила много позитивных отзывов и команда решила, что нужно работать над ней и далее.

 

Главные новости Днепра в Telegram

Добавить комментарий

Последние новости

Эксперты проанализировали кредитные предложения различных банков и предоставили несколько актуальных программ.

Сегодня 21:17
6
просмотров

После Дня всех влюбленных в Днепре продолжили знакомить горожан с историческими традициями.

Сегодня 20:51
141
просмотров

В Днепре участились случаи кражи электросчетчиков.

Сегодня 20:19
117
просмотров

Днепрянка поделилась с горожанами своими интересными рисунками с портретами известных личностей.

Сегодня 19:30
84
просмотров

Проведен опрос о том, как украинцы относятся к своей работе.

Сегодня 18:43
69
просмотров

Создан уникальный кошелек для криптовалюты, который может работать с мобильными и десктопами.

Сегодня 17:40
334
просмотров

23-е Зимние Олимпийские Игры подарили Украине первую золотую медаль.

Сегодня 16:50
67
просмотров

В нашем городе множество исторических памятников, и из них можно выделить хотя-бы несколько, которые категорически нельзя сносить.

Сегодня 15:49
1391
просмотров

Эксперты подсчитали, сколько жителей Украины получают минимальную зарплату.

Сегодня 14:28
616
просмотров

Заместитель мэра опубликовал фотоотчет операции «Металл «Цунами 20».

Сегодня 13:30
495
просмотров

АКЦИИ КОМПАНИЙ

  • -50%

    Компенсуємо пониження температури за вікном збільшенням знижки!

  • -20%

    ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ СКИДКА 20% К РАСПРОДАЖЕ ОДЕЖДЫ И ОБУВИ!

  • -30%

    Акция! Февраль — предложение месяца!

  • -50%

    PAZOLINI: -30% на першу пару -50% на другу!

Наверх