Студенты киевского политеха разрабатывают управление дронами с помощью жестов

Проект называется Gestus и сейчас находится на стадии разработки, хотя первые результаты уже впечатляют. Над ним работают в открытой лаборатории электроники для студенческих исследований и разработок Lampa. Об этом сообщает ain.ua.

Устройство состоит из двух браслетов и хоста, который отправляет команды на управляемую модель. Сейчас в системе задействован и компьютер — но это промежуточный этап, он нужен только на стадии прототипа. Отладочные комплекты используются в лаборатории, что-то к ним припаивать и отпаивать — не рекомендуют. Так что компьютер нужен, чтобы не пришлось паять и чтобы легче было отлаживать аппаратуру. Это проще, чем постоянно перепрошивать устройство. А алгоритм, проверенный на ПК, можно переносить на микроконтроллер.

Пока что в устройстве задействован только акселерометр: если меняется угол наклона, девайс отправляет пакет с данными на хост о стороне, в которую наклонена рука, и значением угла. С помощью такой системы можно управлять не только дронами, но и любыми другими моделями (автомобилями, катерами).

Сейчас система работает с квадрокоптером Hubsan X4.

«Наше решение уже позволяет довольно таки неплохо управлять дроном, но еще есть куда расти», — рассказывает Александр.

Изначально Gestus задумывался как периферийное устройство для телефонов и ПК, с помощью которого можно было ими управлять. Но затем ребятам предложили сделать управление для гусеничной платформы, результат показали на Kyiv Mini Maker Faire, а затем и на Make It Show. Система управления получила много позитивных отзывов и команда решила, что нужно работать над ней и далее.

Русский

Автор: